ASTAC機器(qi)人關節軸(zhou)傳(chuan)動(dong)伺(si)服模組

簡而言之，機器(qi)人就(jiu)是用(yong)機器(qi)代替(ti)人手(shou)，ASTAC機器(qi)人關節軸(zhou)傳(chuan)動(dong)伺(si)服模組HAF11A-100把工件(jian)由某(mou)個地(di)方移(yi)向定的工作(zuo)位置(zhi)，或按(an)照工(gong)作(zuo)要求(qiu)以(yi)操縱(zong)工件(jian)進(jin)行(xing)加工。

    機器(qi)人壹(yi)般(ban)分(fen)為(wei)三(san)類(lei)。第壹(yi)類(lei)是不(bu)需(xu)要(yao)人工(gong)操(cao)作(zuo)的通(tong)用(yong)機器(qi)人，也(ye)即(ji)本(ben)文所研究的對象。它(ta)是壹(yi)種獨(du)立(li)的、不附屬於(yu)某壹(yi)主機的裝(zhuang)置，可以(yi)根(gen)據(ju)任務(wu)的需(xu)要(yao)編制(zhi)程(cheng)序(xu)，以(yi)完成(cheng)各(ge)項(xiang)規(gui)定操作(zuo)。它(ta)是除具(ju)備(bei)普通(tong)機械(xie)的物理(li)性(xing)能(neng)之外ASTAC機器(qi)人關節軸(zhou)傳(chuan)動(dong)伺(si)服模組HAF11A-100，還(hai)具備(bei)通(tong)用(yong)機械(xie)、記(ji)憶智能的三元機械(xie)。第二(er)類(lei)是需(xu)要(yao)人工(gong)操(cao)作(zuo)的，稱(cheng)為操(cao)作(zuo)機（Manipulator）。

它(ta)起源於(yu)原(yuan)子(zi)、軍(jun)事工業，先(xian)是通(tong)過操(cao)作(zuo)機來完成(cheng)特定的作(zuo)業，後(hou)來發展(zhan)到(dao)用無(wu)線(xian)電訊號操(cao)作(zuo)機器(qi)人來進行(xing)探(tan)測月(yue)球等。工(gong)業(ye)中(zhong)采用的鍛(duan)造操(cao)作(zuo)機也(ye)屬於(yu)這壹(yi)範疇。第三(san)類(lei)是專(zhuan)業機器(qi)人，主(zhu)要(yao)附屬於(yu)自動(dong)機床(chuang)或自動(dong)生(sheng)產線(xian)上(shang)，用(yong)以(yi)解決(jue)機床(chuang)上下(xia)料和(he)工(gong)件傳(chuan)送(song)。這(zhe)種(zhong)機器(qi)人在(zai)國(guo)外通(tong)常被稱(cheng)之為(wei)“Mechanical Hand"ASTAC機器(qi)人關節軸(zhou)傳(chuan)動(dong)伺(si)服模組HAF11A-100，它(ta)是為(wei)主機服(fu)務的，由主機驅(qu)動(dong)。除少數外，工(gong)作(zuo)程(cheng)序(xu)壹般(ban)是固定的，因此(ci)是專(zhuan)用的。