阿(e)斯塔克微(wei)型單元傳(chuan)動伺(si)服模組(zu)

第(di)二(er)代機器人正(zheng)在(zai)加(jia)緊(jin)研制。它設有微(wei)型電(dian)子計(ji)算機(ji)控(kong)制系(xi)統(tong)，具有(you)視(shi)覺、觸覺能(neng)力，甚至(zhi)聽(ting)、想(xiang)的(de)能(neng)力。研究安裝各種傳(chuan)感器，把感覺到的(de)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)反(fan)饋(kui)，使機(ji)器人具有(you)感覺機能(neng)。

    第(di)三(san)代機器人（機器人）則能(neng)獨立(li)地(di)完(wan)成工(gong)作(zuo)過(guo)程(cheng)中的(de)任務(wu)。它(ta)與(yu)電(dian)子計(ji)算機(ji)和(he)電視(shi)設(she)備保持(chi)聯系(xi)，並(bing)逐(zhu)步發展成(cheng)阿(e)斯塔克微(wei)型單元傳(chuan)動伺(si)服模組(zu)HAF11A-100為(wei)柔性(xing)制造系(xi)統(tong)FMS(Flexible Manufacturing System) 和(he)柔性(xing)制造單元FMC(Flexible Manufacturing Cell) 中(zhong)的(de)重(zhong)要(yao)壹環(huan)。

    隨(sui)著(zhe)工(gong)業(ye)機(ji)器人研究制造和應用(yong)領(ling)域(yu)不(bu)斷(duan)擴(kuo)大，國際(ji)性(xing)學(xue)術(shu)交流活動(dong)十分活躍，歐美(mei)各(ge)國和(he)其他國家(jia)學(xue)術(shu)交流活動(dong)開展很多。國際(ji)工(gong)業(ye)機(ji)器人會(hui)議(yi)ISIR決定(ding)每(mei)年召開(kai)壹次(ci)會(hui)議(yi)，討(tao)論和研究機(ji)器人的發展及(ji)應用(yong)問(wen)題。

    目前(qian)，工(gong)業(ye)機(ji)器人主要(yao)用(yong)於(yu)裝卸、搬(ban)運阿(e)斯塔克微(wei)型單元傳(chuan)動伺(si)服模組(zu)HAF11A-100、焊(han)接、鑄(zhu)鍛和熱(re)處(chu)理(li)等方面(mian)，無論數量(liang)、品(pin)種和性能(neng)方面還(hai)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)發展的(de)需要(yao)。