阿(e)斯(si)塔(ta)克(ke)自動生產線精密微(wei)型模組(zu)

1970年(nian)至(zhi)今(jin)壹(yi)直處於推(tui)廣(guang)應用(yong)和技術發展階段。1970-1972年(nian)，工(gong)業(ye)機器(qi)人處於技術(shu)發展階段。1970年(nian)4月美(mei)國在(zai)伊(yi)利斯工學院研(yan)究(jiu)所召(zhao)開了(le)第(di)壹屆(jie)全(quan)國工(gong)業(ye)機器(qi)人會(hui)議(yi)。據當(dang)時統(tong)計，美(mei)國大(da)約200臺工業(ye)機器(qi)人，工作(zuo)時間(jian)共達(da)60萬(wan)小時以(yi)上，與此同(tong)時，出(chu)現了(le)所謂了(le)高級(ji)機器(qi)人，阿(e)斯(si)塔(ta)克(ke)自動生產線精密微(wei)型模組(zu)HAF5A-100例(li)如(ru)：森德(de)斯(si)蘭德(de)公(gong)司（Sundstrand）發明(ming)了(le)用(yong)小(xiao)型計算(suan)機控制(zhi)50臺(tai)機器(qi)人的系統。又(you)如(ru)，萬(wan)能自動公(gong)司制(zhi)成(cheng)了(le)由25臺(tai)機器(qi)人組成(cheng)的汽(qi)車車(che)輪(lun)生產自動線。麻(ma)省理(li)工學院研(yan)制(zhi)了(le)具有(you)有(you)“手眼(yan)"系統的高識別能力微(wei)型機器(qi)人。

其他(ta)國家(jia)，如(ru)日本(ben)、蘇(su)聯、西(xi)歐，大(da)多是從1967，1968年(nian)開始(shi)以美(mei)國的“Versatran"和“Unimate"型機器(qi)人為(wei)藍本(ben)開始(shi)進行研(yan)制(zhi)的。阿(e)斯(si)塔(ta)克(ke)自動生產線精密微(wei)型模組(zu)HAF5A-100就日本(ben)來(lai)說(shuo)，1967年(nian)，日本(ben)豐(feng)田(tian)織(zhi)機公(gong)司 引(yin)進美(mei)國的“Versatran",川崎重工公(gong)司引(yin)進“Unimate"，並獲得(de)迅速(su)發展。通過(guo)引(yin)進技術(shu)、仿(fang)制(zhi)、改造創新(xin)