馮(feng)哈(ha)伯並(bing)聯機械手(shou)直(zhi)流無(wu)刷減速機電(dian)機

並(bing)聯機械手(shou)的(de)零部(bu)件(jian)個(ge)數還不算(suan)太(tai)多(duo)，且機械手(shou)每(mei)條支(zhi)鏈上主動臂(bi)與(yu)從(cong)動(dong)臂尺(chi)寸(cun)都是(shi)壹(yi)樣的(de)，因此(ci)可(ke)以將整個(ge)機械手(shou)模型(xing)分(fen)解(jie)成很多(duo)個(ge)子(zi)裝配(pei)體(ti)，馮哈(ha)伯並(bing)聯機械手(shou)直(zhi)流無(wu)刷減速機電(dian)機1226B從(cong)而(er)可以十(shi)分準確(que)快速地完成整個(ge)機械手(shou)的(de)裝配(pei)。虛(xu)擬(ni)裝(zhuang)配(pei)分為(wei)自頂(ding)向(xiang)下和(he)自底(di)向(xiang)上(shang)兩(liang)種設計方式。前(qian)者是(shi)在(zai)裝(zhuang)配(pei)環(huan)境(jing)下直(zhi)接(jie)進行(xing)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)設計，而(er)後者則指(zhi)對(dui)已(yi)經(jing)設計好(hao)的(de)零部(bu)件(jian)先實現部(bu)分裝(zhuang)配(pei)，再實現整體(ti)裝配(pei)。馮哈(ha)伯並(bing)聯機械手(shou)直(zhi)流無(wu)刷減速機電(dian)機1226B將采用(yong)自底(di)向(xiang)上(shang)的(de)裝配(pei)方式完(wan)成該並(bing)聯機械手(shou)的(de)三(san)維(wei)模型(xing)，具體(ti)步(bu)驟如(ru)下：

   （1）確(que)定裝配(pei)層(ceng)次，即確(que)定該並(bing)聯機械手(shou)各(ge)子裝(zhuang)配(pei)體(ti)的(de)劃(hua)分；

   （2）確(que)定裝配(pei)順序(xu)，這(zhe)裏(li)首先要(yao)選(xuan)擇壹(yi)個(ge)零(ling)件(jian)作為(wei)其他零(ling)部件(jian)的(de)約束(shu)基(ji)準，對(dui)於(yu)該(gai)並(bing)聯機械手(shou)而(er)言，可(ke)以將固定機架(jia)作(zuo)為(wei)其基(ji)準零(ling)件(jian)馮哈(ha)伯並(bing)聯機械手(shou)直(zhi)流無(wu)刷減速機電(dian)機1226B，然後確(que)定該裝配(pei)體(ti)中(zhong)各(ge)零部件(jian)裝配(pei)的(de)次序(xu)