動力(li)單元模(mo)塊直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)電機1028B

動力(li)單元模(mo)塊直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)電機1028B是壹(yi)款(kuan)高(gao)性能(neng)微(wei)型電機，專為(wei)高(gao)精(jing)度(du)、高動態(tai)響應的應用場(chang)景(jing)設計。該電機基(ji)於無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)（BLDC）技術(shu)，結(jie)合(he)福(fu)爾哈(ha)貝在(zai)微(wei)型驅動系統(tong)領域的深(shen)厚(hou)技(ji)術(shu)積(ji)累，具備高效能(neng)、長(chang)壽命(ming)和(he)優異(yi)的動態(tai)性能(neng)。

動力(li)單元的設計

動力(li)單元主(zhu)要(yao)是為(wei)執行元件(jian)提(ti)供能(neng)量(liang)。

傳動機構(gou)

機械(xie)傳動機構(gou)，福(fu)爾哈(ha)貝動力(li)單元模(mo)塊直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)電機1028B可(ke)以(yi)將(jiang)動力(li)所(suo)提供的運(yun)動的方式(shi)、方(fang)向或(huo)速(su)度(du)加以(yi)改(gai)變(bian)，被(bei)人(ren)們(men)有(you)目(mu)的地(di)加(jia)以(yi)利(li)用。本(ben)文(wen)下肢被(bei)動的傳動機構(gou)的設計主要(yao)包(bao)括下肢被(bei)動中的齒輪傳(chuan)動和(he)腳踏板與(yu)人體(ti)下肢組成(cheng)的連桿機構(gou)的設計。

控制(zhi)模塊

控制(zhi)模塊也是下肢被(bei)動比較(jiao)重要(yao)的壹部分(fen)福(fu)爾哈(ha)貝動力(li)單元模(mo)塊直(zhi)流(liu)無(wu)刷(shua)電機1028B，本文(wen)設(she)計的下肢被(bei)動有四(si)種(zhong)不(bu)同(tong)的模式(shi)，控制(zhi)模塊主要(yao)是(shi)控制(zhi)機構(gou)的運(yun)動速度(du)、位置(zhi)和(he)力(li)矩，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)這(zhe)四種(zhong)不(bu)同(tong)的訓練(lian)模(mo)式(shi)。