更新時間(jian)：2025-12-25
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廠(chang)商(shang)性質：代理商(shang)
生(sheng)產地(di)址：德(de)國(guo)
| 品牌(pai) | FAULHABER/德(de)國(guo)馮哈伯 | 應用(yong)領(ling)域 | 醫(yi)療衛(wei)生(sheng),化工,電子/電(dian)池(chi),電(dian)氣(qi),綜(zong)合(he) |
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工業(ye)機械手的(de)手(shou)臂(bi)通(tong)常由驅動(dong)手臂(bi)運(yun)動(dong)的(de)部件(jian)(如油缸、氣(qi)缸(gang)、齒輪(lun)齒條(tiao)機構(gou)、連(lian)桿(gan)機構(gou)、螺(luo)旋(xuan)機構(gou)和凸輪機構(gou)等(deng))與(yu)驅(qu)動(dong)源(如液壓(ya)、氣(qi)壓(ya)或(huo)電(dian)機等)相(xiang)配(pei)合，以實現手(shou)臂的(de)各(ge)種運動(dong)。
立(li)柱(zhu)是(shi)支(zhi)承(cheng)手(shou)臂的部件(jian)，阿(e)斯(si)塔克(ke)工業(ye)機械手傳(chuan)動(dong)微(wei)型(xing)伺(si)服模(mo)組HAF5A-50立(li)柱(zhu)也(ye)可(ke)以是(shi)手臂(bi)的壹(yi)部分，手(shou)臂(bi)的回轉運動和升降(jiang)(或俯(fu)仰)運動均與(yu)立(li)柱(zhu)有(you)密切(qie)的(de)聯系(xi)。機械手的(de)立(li)柱(zhu)因工作需(xu)要(yao)，有(you)時也(ye)可(ke)作橫(heng)向移(yi)動，即(ji)稱(cheng)為可(ke)移(yi)式(shi)立(li)柱(zhu)。
機座是(shi)機械手的(de)基(ji)礎部分，機械手執行(xing)機構(gou)的(de)各(ge)部(bu)件(jian)和驅動系(xi)統(tong)均安裝於機座上，故(gu)起(qi)支撐(cheng)和連(lian)接的作用(yong)。
驅動系(xi)統(tong)是驅(qu)動工業(ye)機械手執行(xing)機構(gou)運(yun)動(dong)的(de)。阿斯(si)塔克(ke)工業(ye)機械手傳(chuan)動(dong)微(wei)型(xing)伺(si)服模(mo)組HAF5A-50它由動力(li)裝置(zhi)、調(tiao)節(jie)裝置(zhi)和輔助裝置(zhi)組成。常用(yong)的(de)驅(qu)動(dong)系(xi)統(tong)有(you)液壓(ya)傳(chuan)動(dong)、 氣(qi)壓(ya)傳(chuan)動(dong)、機械傳(chuan)動(dong)。
