阿(e)斯(si)塔克微(wei)信(xin)模(mo)組伺(si)服模(mo)組傳(chuan)動

控制系統是支(zhi)配著工業機(ji)械(xie)手按(an)規(gui)定(ding)的(de)要(yao)求(qiu)運動的(de)系統。目前工業機(ji)械(xie)手的(de)控制系統壹般由(you)程序(xu)控制系統和(he)電氣(qi)定(ding)位(wei)(或(huo)機(ji)械(xie)擋塊定位(wei))系統組成(cheng)。該(gai)機(ji)械(xie)手采用的(de)是(shi)PLC程(cheng)序(xu)控制系統，它(ta)支(zhi)配著機(ji)械(xie)手按(an)規(gui)定(ding)的(de)程(cheng)序(xu)運動，阿(e)斯(si)塔克微(wei)信(xin)模(mo)組伺(si)服模(mo)組傳(chuan)動HAF3A-50並記(ji)憶(yi)人們給予(yu)機(ji)械(xie)手的(de)指(zhi)令信(xin)息(xi)(如(ru)動作(zuo)順(shun)序(xu)、運動軌跡(ji)、運動速(su)度(du)及時間)，同(tong)時按(an)其(qi)控制系統的(de)信(xin)息(xi)對執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)發出(chu)指(zhi)令，必要(yao)時可(ke)對機(ji)械(xie)手的(de)動作(zuo)進(jin)行(xing)監(jian)視，當(dang)動作(zuo)有(you)錯(cuo)誤或(huo)發生故障(zhang)時即(ji)發出(chu)報警信(xin)號。

控制機(ji)械(xie)手執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)運動位(wei)置，並(bing)隨(sui)時將執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)實際(ji)位(wei)置反(fan)饋給(gei)控制系統，並與(yu)設(she)定的(de)位(wei)置進(jin)行(xing)比較，阿(e)斯(si)塔克微(wei)信(xin)模(mo)組伺(si)服模(mo)組傳(chuan)動HAF3A-50然後通過(guo)控制系統進(jin)行(xing)調整，從而使執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)以(yi)壹定(ding)的(de)精(jing)度(du)達到(dao)設定位(wei)置.