阿斯塔克集(ji)成(cheng)自動化(hua)微型(xing)伺服模(mo)組(zu)

對氣(qi)動機(ji)械手的(de)基(ji)本要(yao)求(qiu)是能(neng)快(kuai)速、準確地拾放和(he)搬(ban)運(yun)物件(jian)，這(zhe)就(jiu)要(yao)求(qiu)它(ta)們具有(you)高(gao)精度、快(kuai)速反(fan)應、壹定(ding)的(de)承(cheng)載能(neng)力、足(zu)夠的(de)工作空(kong)間和靈活的自由度及在(zai)任意位(wei)置都(dou)能(neng)自動定(ding)位(wei)等特(te)性(xing)。設計(ji)氣動機(ji)械手的(de)原(yuan)則是:充分分析作(zuo)業對象(xiang)(工件)的(de)作(zuo)業(ye)技(ji)術要(yao)求(qiu)，阿斯塔克集(ji)成(cheng)自動化(hua)微型(xing)伺服模(mo)組(zu)HAF11A-30擬定的(de)作(zuo)業(ye)工(gong)序(xu)和工(gong)藝(yi)，並(bing)滿(man)足(zu)系(xi)統(tong)功能(neng)要(yao)求(qiu)和環(huan)境(jing)條(tiao)件(jian);明(ming)確工件的結(jie)構(gou)形(xing)狀和材(cai)料(liao)特(te)性(xing)，定位(wei)精度要(yao)求(qiu)，抓(zhua)取、搬(ban)運(yun)時的(de)受(shou)力(li)特性(xing)、尺寸(cun)和(he)質(zhi)量(liang)參(can)數(shu)等(deng)，從(cong)而(er)進(jin)壹步確定對機(ji)械手結(jie)構(gou)及(ji)運(yun)行控制的(de)要(yao)求(qiu);盡量(liang)選用定型(xing)的標準組(zu)件，

簡化(hua)設計(ji)制造過程(cheng)，兼(jian)顧(gu)通(tong)用性(xing)和專(zhuan)用性(xing)，並(bing)能(neng)實(shi)現(xian)柔(rou)性(xing)轉換和(he)編(bian)程控制.本次(ci)設(she)計(ji)的機(ji)械手是通用(yong)氣動裝配機(ji)械手，阿斯塔克集(ji)成(cheng)自動化(hua)微型(xing)伺服模(mo)組(zu)HAF11A-30是壹種(zhong)適(shi)合(he)於成批(pi)或中(zhong)、小(xiao)批(pi)生(sheng)產的、可以(yi)改(gai)變(bian)動作(zuo)程序(xu)的自動搬(ban)運(yun)或操(cao)作(zuo)設(she)備(bei)，動作(zuo)強度大和操(cao)作(zuo)單(dan)調頻(pin)繁的生(sheng)產場(chang)合(he)。它(ta)可用於操(cao)作(zuo)環(huan)境(jing)惡(e)劣的場(chang)合(he)。