阿(e)斯(si)塔(ta)克超(chao)小(xiao)減(jian)速(su)機(ji)精(jing)密(mi)伺服模組

因(yin)為要求(qiu)手(shou)臂(bi)升(sheng)降動作靈(ling)活(huo)輕(qing)快，而(er)不(bu)致(zhi)出(chu)現“卡(ka)死(si)”現(xian)象。為此(ci)要求(qiu)手(shou)臂(bi)偏(pian)重(zhong)力矩(ju)不(bu)能過大，否則對手(shou)臂的(de)升(sheng)降(jiang)運(yun)動極(ji)為不(bu)利(li)，也(ye)易引起(qi)手臂(bi)的跳(tiao)動(dong)和(he)傳(chuan)動不(bu)平(ping)穩。特(te)別(bie)在手臂伸(shen)出時則偏重(zhong)力矩(ju)最(zui)大，因(yin)此(ci)，在設(she)計時應盡(jin)量減(jian)少手臂(bi)偏(pian)重(zhong)力矩(ju)，阿(e)斯(si)塔(ta)克超(chao)小(xiao)減(jian)速(su)機(ji)精(jing)密(mi)伺服模組HAF5A-30以使手(shou)臂(bi)前伸部(bu)分與(yu)固定(ding)部(bu)分保持(chi)平(ping)衡。所以，在手臂托(tuo)板下(xia)方(fang)安(an)裝(zhuang)配重(zhong)，以減(jian)少偏重(zhong)力矩(ju)的(de)影(ying)響

 為了(le)便於(yu)生(sheng)產加工(gong)、維修(xiu)、調整(zheng)設(she)置的(de)工(gong)作方(fang)式(shi)選擇(ze)開關(guan)。分(fen)為手(shou)動(dong)和(he)自(zi)動(dong)操(cao)作，其(qi)中(zhong)自(zi)動操作中(zhong)包括(kuo)了：單步(bu)、單周期、連續；手(shou)動操(cao)作包(bao)括(kuo)手動(dong)和(he)回(hui)原位的(de)操(cao)作。手(shou)動操作：供(gong)維修(xiu)用(yong)，即(ji)用(yong)按(an)鈕(niu)對(dui)機(ji)械(xie)手的(de)每壹步(bu)動(dong)作單獨控制(zhi)。阿(e)斯(si)塔(ta)克超(chao)小(xiao)減(jian)速(su)機(ji)精(jing)密(mi)伺服模組HAF5A-30例如(ru)，當選擇(ze)手動操作時，按(an)下(xia)上(shang)升(sheng)/下(xia)降(jiang)按(an)鈕(niu)，機(ji)械(xie)手在滿足(zu)條件(jian)情(qing)況(kuang)下(xia)即(ji)執行(xing)相(xiang)應的(de)動作，其(qi)它(ta)動(dong)作以此(ci)類(lei)推(tui)。  

  該機(ji)械(xie)手在自動工(gong)作狀(zhuang)態(tai)時，應先(xian)將其(qi)工(gong)作方(fang)式(shi)選擇(ze)開關(guan)放(fang)在“返回(hui)原位”，並(bing)按(an)下(xia)返回(hui)原位按(an)鈕(niu)，對(dui)狀(zhuang)態(tai)器進行(xing)置位，然(ran)後(hou)再(zai)將工(gong)作方(fang)式(shi)選擇(ze)開關(guan)放(fang)置自(zi)動(dong)工(gong)作方(fang)式(shi)下(xia)。若自動(dong)工(gong)作狀(zhuang)態(tai)解(jie)除(chu)，則硬件工(gong)作方(fang)式(shi)選擇(ze)開關(guan)放(fang)置於(yu)“手(shou)從操作”位置(zhi)。