阿斯(si)塔(ta)克(ke)精(jing)密(mi)機(ji)器(qi)人機(ji)械手微型(xing)模組(zu)

應用機(ji)械手即(ji)可(ke)部分(fen)或全(quan)部(bu)代(dai)替人(ren)安(an)全(quan)的完(wan)成(cheng)作(zuo)業，使勞(lao)動條件(jian)得以(yi)改善(shan)。

在(zai)壹(yi)些簡(jian)單(dan)、重復(fu)，特(te)別(bie)是(shi)較笨(ben)重的操(cao)作(zuo)中(zhong)，以(yi)機(ji)械手代(dai)替人(ren)進(jin)行工作，可(ke)以(yi)避免(mian)由於操作(zuo)疲勞或疏(shu)忽(hu)而(er)造成的人(ren)身(shen)事故。

可(ke)以(yi)減輕人(ren)力(li)，並便於(yu)有節(jie)奏的生(sheng)產(chan)，應用機(ji)械手代(dai)替人(ren)進(jin)行工作，這是直接(jie)減少(shao)人力(li)的壹(yi)個(ge)側面(mian)，同(tong)時(shi)由於應用機(ji)械手可(ke)以(yi)連續(xu)的工作，這是減少(shao)人力(li)的另(ling)壹(yi)個(ge)側面(mian)阿(e)斯(si)塔(ta)克(ke)精(jing)密(mi)機(ji)器(qi)人機(ji)械手微型(xing)模組(zu)HAF5A-30。因此，在(zai)自動(dong)化機(ji)床(chuang)的綜合加(jia)工自動線上，目(mu)前幾乎(hu)都沒(mei)有機(ji)械手，以(yi)減少(shao)人力(li)和(he)更準(zhun)確(que)的控(kong)制生(sheng)產(chan)的節(jie)拍，便(bian)於(yu)有節(jie)奏的進(jin)行(xing)工作生(sheng)產(chan)。

綜上所(suo)述，有效的應用機(ji)械手，是發(fa)展機(ji)械工業的必(bi)然(ran)趨勢。精(jing)度是(shi)指(zhi)機(ji)器(qi)人、機(ji)械手到(dao)達點(dian)的精(jing)確(que)程度，它與(yu)驅動器(qi)的分(fen)辨(bian)率(lv)以(yi)及(ji)反饋(kui)裝(zhuang)置有(you)關(guan)。重復(fu)精(jing)度是(shi)指(zhi)如果(guo)動(dong)作重復(fu)多次，機(ji)械手到(dao)達同(tong)樣(yang)位(wei)置的精(jing)確(que)程度。重(zhong)復(fu)精(jing)度比(bi)精(jing)度更重要(yao)，阿(e)斯(si)塔(ta)克(ke)精(jing)密(mi)機(ji)器(qi)人機(ji)械手微型(xing)模組(zu)HAF5A-30如果(guo)壹(yi)個(ge)機(ji)器(qi)人定(ding)位(wei)不(bu)夠精(jing)確(que)，通常會顯示壹(yi)個(ge)固(gu)定(ding)的誤差(cha)，這個(ge)誤差(cha)是可(ke)以(yi)預(yu)測(ce)的，因此可(ke)以(yi)通過(guo)編(bian)程(cheng)予以(yi)校正(zheng)。