阿斯塔(ta)克(ke)氣動(dong)夾(jia)具微型伺服(fu)模(mo)組

按機械(xie)手(shou)手(shou)臂的不同(tong)運動(dong)形式(shi)及其(qi)組(zu)合情況，其(qi)坐(zuo)標型式(shi)可(ke)分(fen)為(wei)直角坐(zuo)標(biao)式(shi)、圓柱坐標式(shi)、球坐(zuo)標式(shi)和(he)關(guan)節式(shi)。由(you)於(yu)本機(ji)械(xie)手(shou)在(zai)上下料時(shi)手(shou)臂具有升降(jiang)、收縮及回轉(zhuan)運(yun)動(dong)，因(yin)此(ci)，采用圓柱坐標型式(shi)。相應的機械(xie)手(shou)具有三個自(zi)由(you)度，為(wei)了(le)彌補升降(jiang)運(yun)動(dong)行(xing)程較(jiao)小的缺點，阿(e)斯塔(ta)克(ke)氣動(dong)夾(jia)具微型伺服(fu)模(mo)組HAF11A-100增加手臂擺動(dong)機(ji)構(gou)，從(cong)而增(zeng)加壹(yi)個手(shou)臂(bi)上下擺動(dong)的自(zi)由(you)度。

氣動(dong)手爪(zhao)這種執行元件(jian)是(shi)壹(yi)種變型(xing)氣缸(gang)。它可(ke)以用來抓取物品(pin)，實(shi)現(xian)機(ji)械(xie)手(shou)各(ge)種運(yun)動(dong)。在自(zi)動化系(xi)統(tong)中(zhong)，氣(qi)動手爪(zhao)常應用(yong)中(zhong)搬(ban)運、傳(chuan)送工(gong)件(jian)機構(gou)中(zhong)抓取、拾放(fang)物品(pin)。

氣(qi)動(dong)手(shou)爪(zhao)的開閉(bi)壹(yi)般是(shi)通(tong)過由(you)氣(qi)缸活塞(sai)產(chan)生(sheng)的往復直線(xian)運動(dong)阿斯塔(ta)克(ke)氣動(dong)夾(jia)具微型伺服(fu)模(mo)組HAF11A-100帶動與手爪(zhao)相連的曲柄(bing)連桿(gan)、滾(gun)輪或齒條等機構(gou)，驅動各(ge)個手(shou)爪(zhao)同(tong)步做(zuo)開、閉(bi)運動(dong)。

這(zhe)個氣(qi)缸(gang)為(wei)單活塞(sai)桿(gan)雙(shuang)作(zuo)用(yong)氣(qi)缸(gang)，它(ta)由(you)鋼(gang)筒、活塞(sai)、活塞(sai)桿(gan)、前(qian)端(duan)蓋(gai)、後(hou)端(duan)蓋(gai)及密封(feng)件(jian)等組成。雙(shuang)作(zuo)用(yong)氣(qi)缸(gang)內(nei)部(bu)被活塞(sai)分(fen)為(wei)兩個腔(qiang)。有(you)活塞(sai)桿(gan)腔(qiang)稱為(wei)有桿(gan)腔(qiang)，無活塞(sai)桿(gan)腔(qiang)稱為(wei)無桿(gan)腔(qiang)。當從(cong)無桿(gan)腔(qiang)輸入壓(ya)縮(suo)空氣時(shi)，有桿(gan)腔(qiang)排(pai)氣(qi)，氣缸兩腔(qiang)的壓(ya)力(li)差(cha)作(zuo)用(yong)在(zai)活塞(sai)上(shang)所(suo)形成(cheng)的力(li)克(ke)服阻(zu)力(li)負載推(tui)動活塞(sai)運(yun)動(dong)，使(shi)活塞(sai)桿(gan)伸(shen)出;當有桿(gan)腔(qiang)進氣，無桿(gan)腔(qiang)排(pai)氣(qi)時，使(shi)活塞(sai)桿(gan)縮(suo)回。若有桿(gan)腔(qiang)和(he)無桿(gan)腔(qiang)交替進氣和(he)排(pai)氣，活塞(sai)實(shi)現(xian)往復直線(xian)運動(dong)。