阿斯塔克高(gao)溫噴漆機(ji)器人伺(si)服模(mo)組

使(shi)用工(gong)業機(ji)器人代替人工(gong)操(cao)作(zuo)的(de)，主(zhu)要是在(zai)危險(xian)作(zuo)業（廣(guang)義的(de)）、多粉(fen)塵(chen)、高(gao)溫、噪(zao)聲(sheng)、工(gong)作(zuo)空(kong)間(jian)狹小等不(bu)適(shi)於人(ren)工(gong)作(zuo)業的(de)環(huan)境。

    在(zai)國外(wai)機(ji)械制(zhi)造(zao)業中(zhong)，工(gong)業機(ji)器人應(ying)用較多，發(fa)展較快(kuai)。目(mu)前主要應(ying)用於機(ji)床、模(mo)鍛壓(ya)力機(ji)的(de)上下料，以及點(dian)焊、噴漆等(deng)作(zuo)業，阿斯塔克高(gao)溫噴漆機(ji)器人伺(si)服模(mo)組HAF5A-50它可按照(zhao)事先(xian)制(zhi)訂的(de)作(zuo)業程(cheng)序(xu)完成規定(ding)的(de)操(cao)作(zuo)，但還不(bu)具(ju)備(bei)傳(chuan)感(gan)反饋能力，不(bu)能(neng)應(ying)付外(wai)界(jie)的(de)變(bian)化。如(ru)發生(sheng)某(mou)些(xie)偏離(li)時，就將(jiang)引起零部件甚至機(ji)器人本(ben)身的(de)損(sun)壞。

    隨(sui)著(zhe)現(xian)代化科學(xue)技術(shu)的(de)飛(fei)速發(fa)展和社會(hui)的(de)進(jin)步，針(zhen)對(dui)於上述各(ge)個領(ling)域(yu)的(de)機(ji)器人系統的(de)應(ying)用和研究(jiu)對(dui)系統本(ben)身也(ye)提出(chu)越(yue)來(lai)越(yue)多的(de)要求。制(zhi)造(zao)業要求機(ji)器人系統具(ju)有(you)更(geng)大(da)的(de)柔(rou)性和更(geng)強大(da)的(de)編(bian)程(cheng)環(huan)境(jing)，適(shi)應(ying)不(bu)同(tong)的(de)應(ying)用場合和多品(pin)種(zhong)、阿斯塔克高(gao)溫噴漆機(ji)器人伺(si)服模(mo)組HAF5A-50小批量的(de)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)。計算機(ji)集成(cheng)制造(zao)（CIM）要求機(ji)器人系統能(neng)和車(che)間(jian)中(zhong)的(de)其(qi)它自動(dong)化(hua)設(she)備集成(cheng)在(zai)壹起(qi)。研究(jiu)人(ren)員為(wei)了提高(gao)機(ji)器人系統的(de)性能(neng)和智能(neng)水(shui)平(ping)，要求機(ji)器人系統具(ju)有(you)開(kai)放結(jie)構和集(ji)成(cheng)各(ge)種(zhong)外(wai)部傳(chuan)感(gan)器的(de)能(neng)力。