福爾(er)哈(ha)貝外(wai)轉(zhuan)子(zi)技術(shu)直(zhi)流無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)

手指是(shi)與物(wu)件(jian)直接(jie)接(jie)觸(chu)的構(gou)件(jian)，常用的手指運(yun)動(dong)形式有回轉(zhuan)型(xing)和(he)平移型。回轉(zhuan)型(xing)手指結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)，制(zhi)造容易，故(gu)應(ying)用較(jiao)廣(guang)泛。平移型應(ying)用較(jiao)少(shao)，其原(yuan)因(yin)是(shi)結(jie)構(gou)比(bi)較(jiao)復(fu)雜，但(dan)平移型手指夾(jia)持圓形(xing)零(ling)件(jian)時，工(gong)件(jian)直徑變(bian)化(hua)不影(ying)響(xiang)其軸心(xin)的(de)位(wei)置(zhi)，因(yin)此適(shi)宜夾(jia)持直徑(jing)變化(hua)範(fan)圍大的工(gong)件(jian)。手指結(jie)構(gou)取(qu)決於被(bei)抓(zhua)取物(wu)件(jian)的表面形(xing)狀(zhuang)、福爾(er)哈(ha)貝外(wai)轉(zhuan)子(zi)技術(shu)直(zhi)流無(wu)刷(shua)直流電(dian)機(ji)2214BXTH被(bei)抓(zhua)部位(是(shi)外(wai)廓或(huo)是(shi)內孔(kong))和(he)物(wu)件(jian)的重量及(ji)尺(chi)寸(cun)。而傳力(li)機構(gou)則(ze)通(tong)過手指產生(sheng)夾(jia)緊(jin)力(li)來(lai)完(wan)成(cheng)夾(jia)放(fang)物(wu)件(jian)的任務(wu)。傳力(li)機構(gou)型(xing)式(shi)較(jiao)多(duo)時常用的有:滑(hua)槽(cao)杠(gang)桿(gan)式、連桿杠桿(gan)式(shi)、斜面杠桿(gan)式(shi)、齒輪齒(chi)條(tiao)式、絲杠(gang)螺(luo)母彈(dan)簧(huang)式(shi)和(he)重力(li)式等(deng)。

2、手臂(bi)

手臂(bi)是(shi)支承被(bei)抓(zhua)物(wu)件(jian)、手部、手腕的重要(yao)部件(jian)。手臂(bi)的作用是(shi)帶動(dong)手指去抓(zhua)取物(wu)件(jian)，並(bing)按(an)預定(ding)要(yao)求將其福爾(er)哈(ha)貝外(wai)轉(zhuan)子(zi)技術(shu)直(zhi)流無(wu)刷(shua)直流電(dian)機(ji)2214BXTH搬(ban)運(yun)到(dao)的(de)位置(zhi)。