ASTAC自動(dong)化數(shu)控機床(chuang)伺服(fu)模(mo)組

    在現(xian)代工業中，生(sheng)產過(guo)程(cheng)的(de)機械(xie)化(hua)、自動(dong)化已成(cheng)為突出(chu)的(de)主(zhu)題(ti)。化工等(deng)連續(xu)性生(sheng)產過(guo)程(cheng)的(de)自動(dong)化已基本得到(dao)解決(jue)。但(dan)在機械(xie)工(gong)業中，加工、裝(zhuang)配(pei)等(deng)生(sheng)產是不(bu)連續(xu)的(de)。專用機床(chuang)是(shi)大批量生(sheng)產自動(dong)化的(de)有(you)效辦法；程(cheng)控(kong)機床(chuang)、數(shu)控機床(chuang)、加工中心等(deng)自動(dong)化機械(xie)是(shi)有效(xiao)地(di)解決(jue)多品種(zhong)小(xiao)批量生(sheng)產自動(dong)化的(de)重(zhong)要辦法。但(dan)除(chu)切削(xue)加工本身(shen)外，ASTAC自動(dong)化數(shu)控機床(chuang)伺服(fu)模(mo)組HAF11A-50還(hai)有(you)大量的(de)裝(zhuang)卸、搬(ban)運、裝配等(deng)作(zuo)業，有待(dai)於(yu)進壹(yi)步實(shi)現(xian)機械(xie)化(hua)。機器(qi)人的(de)出(chu)現(xian)並(bing)得到(dao)應用(yong)，為這(zhe)些作(zuo)業的(de)機械(xie)化(hua)奠(dian)定(ding)了(le)良(liang)好(hao)的(de)基礎。

“工業機器(qi)人"（Industrial Robot）：多數是指程(cheng)序(xu)可(ke)變(bian)（編(bian)）的(de)獨(du)立的(de)自動(dong)抓取(qu)、搬(ban)運工件、操(cao)作(zuo)工具(ju)的(de)裝(zhuang)置（國(guo)內(nei)稱(cheng)作(zuo)工業機器(qi)人或通(tong)用機器(qi)人）。

    機器(qi)人是壹(yi)種(zhong)具(ju)有(you)人體上肢(zhi)的(de)部(bu)分(fen)功(gong)能，工(gong)作(zuo)程(cheng)序(xu)固(gu)定(ding)的(de)自動(dong)化裝(zhuang)置。機器(qi)人具(ju)有(you)結(jie)構簡(jian)單、成(cheng)本低(di)廉、維(wei)修(xiu)容(rong)易(yi)的(de)優(you)勢，ASTAC自動(dong)化數(shu)控機床(chuang)伺服(fu)模(mo)組HAF11A-50但(dan)功(gong)能(neng)較少，適應性較差。目(mu)前(qian)我國(guo)常(chang)把具(ju)有(you)上述特點(dian)的(de)機器(qi)人稱(cheng)為專用機器(qi)人，而把(ba)工業機械(xie)人稱(cheng)為通(tong)用(yong)機器(qi)人。