阿(e)斯塔克(ke)機(ji)械(xie)手(shou)模塊傳(chuan)動(dong)伺(si)服(fu)模組(zu)

機(ji)械(xie)手(shou)是由於現(xian)代科技(ji)高(gao)速(su)發(fa)展(zhan)以及其在(zai)現(xian)代工(gong)業(ye)、制(zhi)造業(ye)領(ling)域(yu)中的高(gao)度應(ying)用而出現(xian),特(te)別是(shi)機械(xie)手(shou)在工(gong)業(ye)、制(zhi)造業(ye)領(ling)域(yu)的應(ying)用(yong)使得人(ren)類(lei)從繁(fan)重(zhong)的、阿(e)斯塔克(ke)機(ji)械(xie)手(shou)模塊傳(chuan)動(dong)伺(si)服(fu)模組(zu)HAF5A-100單調(tiao)的、無意(yi)義的臟(zang)、亂(luan)、差(cha)的工(gong)作(zuo)環境(jing)中(zhong)解放(fang)出來(lai)，大(da)大(da)推(tui)動(dong)了(le)人(ren)類(lei)社會(hui)的前(qian)進(jin)步(bu)伐。所以本(ben)論文(wen)旨(zhi)在設(she)計(ji)出壹(yi)款既實(shi)用成本又(you)低還(hai)能(neng)應用(yong)於壹(yi)般(ban)勞動(dong)工(gong)作(zuo)中的四(si)自由度搬(ban)運(yun)機(ji)械(xie)手(shou),具體設(she)計(ji)過程采(cai)用的是(shi)在(zai)機械(xie)設計(ji)領(ling)域(yu)比較(jiao)先(xian)進(jin)模塊化(hua)設計(ji)方法(fa)，

就(jiu)是對機械(xie)手(shou)的機(ji)械(xie)結構(gou)、控制(zhi)和(he)驅(qu)動(dong)系統(tong)、以及各(ge)零部件(jian)等分類、分步(bu)進(jin)行(xing)設(she)計(ji)。阿(e)斯塔克(ke)機(ji)械(xie)手(shou)模塊傳(chuan)動(dong)伺(si)服(fu)模組(zu)HAF5A-100本課(ke)題所設(she)計(ji)的這種四(si)自由度搬(ban)運(yun)機械(xie)手(shou)可(ke)應運(yun)於壹(yi)般(ban)的流(liu)水(shui)作(zuo)業(ye)線(xian)和個(ge)體貨(huo)倉的搬(ban)運(yun)等工(gong)作(zuo)中,具有(you)壹(yi)定的實(shi)際(ji)意(yi)義和(he)應(ying)用價值。