更(geng)新時(shi)間：2025-12-25
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廠(chang)商(shang)性質(zhi)：代理商(shang)
生產(chan)地址(zhi)：德國
| 品(pin)牌 | FAULHABER/德國馮(feng)哈(ha)伯(bo) | 應(ying)用領(ling)域(yu) | 醫療衛(wei)生,化(hua)工(gong),電(dian)子/電池(chi),電氣,綜(zong)合 |
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ROS（機器(qi)人操(cao)作(zuo)系統，Robot Operating System），是專(zhuan)為(wei)機器(qi)人軟(ruan)件開(kai)發所(suo)設計(ji)出(chu)來(lai)的(de)壹(yi)套電腦(nao)操(cao)作(zuo)系統架(jia)構(gou)。它(ta)是(shi)壹(yi)個(ge)開(kai)源的(de)元(yuan)級(ji)操作(zuo)系統（後操作(zuo)系統），提供類(lei)似於操(cao)作系統的(de)服(fu)務，包(bao)括硬(ying)件抽象描(miao)述(shu)、底層(ceng)驅動(dong)程序管(guan)理(li)、阿斯(si)塔克(ke)自(zi)動(dong)化上(shang)下料(liao)設備(bei)伺服(fu)模(mo)組(zu)HAF11A-100共(gong)用功能(neng)的(de)執行、程序間(jian)消息(xi)傳(chuan)遞(di)、程序發(fa)行包(bao)管(guan)理(li)，它(ta)也(ye)提(ti)供(gong)壹(yi)些(xie)工具和(he)庫(ku)用於獲(huo)取(qu)、建(jian)立(li)、編(bian)寫和執行多(duo)機融合的(de)程序。
ROS的(de)運(yun)行架(jia)構(gou)是(shi)壹(yi)種使(shi)用ROS通信(xin)模塊實現(xian)模(mo)塊間P2P的(de)松耦(ou)合的(de)網絡(luo)連(lian)接(jie)的(de)處(chu)理架(jia)構(gou)，它(ta)執行若幹(gan)種類型的(de)通訊，包(bao)括基於(yu)服務的(de)同步(bu)RPC（遠程過程調(tiao)用）通訊、基(ji)於(yu)Topic的(de)異(yi)步(bu)數據(ju)流通訊，還(hai)有參(can)數服務器(qi)上(shang)的(de)數據(ju)存儲(chu)發(fa)展目(mu)標(biao)
ROS的(de)首(shou)要設計(ji)目(mu)標(biao)是(shi)在(zai)機器(qi)人阿斯(si)塔克(ke)自(zi)動(dong)化上(shang)下料(liao)設備(bei)伺服(fu)模(mo)組(zu)HAF11A-100研發(fa)領(ling)域(yu)提高代碼復(fu)用率。ROS是壹(yi)種(zhong)分布式(shi)處(chu)理框(kuang)架(jia)（又(you)名(ming)Nodes）。這使(shi)可(ke)執行文(wen)件能(neng)被(bei)單獨(du)設(she)計(ji)，並且(qie)在運(yun)行時松散耦(ou)合
