德國(guo)馮哈伯(bo)手術(shu)機(ji)器(qi)人行星(xing)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)

XY 工(gong)作臺(tai)系(xi)統可以(yi)設計(ji)為開(kai)環、半(ban)閉環(huan)和閉環(huan)伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)三(san)種(zhong)。開環的伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)采用(yong)步(bu)進(jin)電機驅(qu)動(dong), 系(xi)統(tong)沒(mei)有(you)檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi); 半(ban)閉(bi)環的(de)伺服(fu)系(xi)統(tong)中(zhong)壹(yi)般(ban)采用(yong)交(jiao)流(liu)或(huo)直流伺服(fu)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong), 並在(zai)電(dian)機輸(shu)出(chu)軸安裝(zhuang)脈(mai)沖編碼(ma)器(qi), 將(jiang)速度(du)反(fan)饋(kui)信(xin)號傳給(gei)控制單元; 德國(guo)馮哈伯(bo)手術(shu)機(ji)器(qi)人行星(xing)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)閉(bi)環(huan)的伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)也(ye)是采用(yong)交(jiao)流(liu)或(huo)直流伺服(fu)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong), 位(wei)置檢(jian)測裝(zhuang)置(zhi)安裝(zhuang)在(zai)工作臺(tai)末(mo)端(duan), 將(jiang)位(wei)置反(fan)饋(kui)信(xin)號傳給(gei)控制單元。閉(bi)環(huan)和半閉(bi)環(huan)伺服(fu)系(xi)統(tong)價(jia)格(ge)昂貴(gui)，結構復雜，同(tong)時(shi)其可控分(fen)辨(bian)率(lv)也(ye)很高，但(dan)在本(ben)次(ci)設計(ji)中(zhong)，其位(wei)置精(jing)度(du)（±0.02mm）要(yao)求(qiu)不高，考慮(lv)到(dao)成(cheng)本(ben)低，維修(xiu)方(fang)便(bian)，工(gong)作穩(wen)定(ding)等(deng)條件(jian)。選(xuan)用步(bu)進(jin)電機伺服(fu)系(xi)統(tong)就(jiu)可(ke)以(yi)滿足要(yao)求(qiu)。其通(tong)過單片機(ji)控制步(bu)進(jin)電機的驅(qu)動(dong), 經(jing)傳(chuan)動(dong)機構(gou)帶動(dong)工作工(gong)作臺(tai)條件(jian)的確(que)定(ding)。

在(zai)老(lao)師(shi)給(gei)定(ding)的參(can)數(shu)中(zhong)，我選(xuan)鉆床(chuang)能(neng)夠(gou)加工(gong)的最大面積(ji)為200×210，最大工(gong)件(jian)重量150kg，所(suo)以(yi)留出裝(zhuang)夾(jia)的尺(chi)寸(cun)後(hou)工作臺(tai)應該(gai)設計(ji)為280×290，並且考慮(lv)到(dao)工(gong)件(jian)最大重量為150kg，所(suo)以(yi)我選(xuan)工作臺(tai)厚(hou)度(du)為10mm，材(cai)料選(xuan)45號剛，雖(sui)然在(zai)這裏(li)用(yong)鑄鐵就可(ke)以(yi)很好的(de)完成其工作要(yao)求(qiu)，可是由(you)於(yu)鑄(zhu)件(jian)少(shao)要專門(men)制造(zao)砂(sha)型不(bu)合(he)成(cheng)本(ben)要(yao)求，德國(guo)馮哈伯(bo)手術(shu)機(ji)器(qi)人行星(xing)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)而(er)45號剛具有(you)良(liang)好(hao)的(de)綜(zong)合(he)力(li)學(xue)性能(neng)，制造(zao)業(ye)比(bi)較方(fang)便(bian)，故(gu)本(ben)設(she)計(ji)中(zhong)所(suo)用金(jin)屬材(cai)料全(quan)部為45號剛，其(qi)密度(du)為ρ=7.85g/cm³。