德(de)國(guo)馮(feng)哈伯空心杯行星減速機(ji)

1、 剛(gang)度(du)大    剛(gang)度(du)是(shi)使彈性(xing)體產生(sheng)單位變形量(liang)所需的作用力(li)。大(da)剛(gang)度(du)對機械(xie)系統(tong)而(er)言(yan)是(shi)有利的：①伺(si)服(fu)系統(tong)動力(li)損(sun)失(shi)隨之(zhi)減小。②機(ji)構(gou)固有頻率高，超出機構(gou)的頻帶寬度(du)，德(de)國(guo)馮(feng)哈伯空心杯行星減速機(ji)系列(lie) 12/4使之(zhi)不易(yi)產生(sheng)共振。③增加(jia)閉環伺服(fu)系統(tong)的穩(wen)定性(xing)。所以(yi)在設計(ji)時應選(xuan)用大的剛(gang)度(du)的機構(gou)。

2、         （3）阻(zu)尼合適    機械(xie)系統(tong)產生(sheng)共振時，系統(tong)的阻尼增大(da)，其(qi)最(zui)大振(zhen)幅(fu)就越(yue)小且(qie)衰減也(ye)快，但大(da)阻尼也(ye)會使系統(tong)的穩(wen)態(tai)誤差增大(da)，精(jing)度(du)降低(di)，所以(yi)設(she)計(ji)時，傳(chuan)動機構(gou)的阻尼要(yao)選(xuan)著適當。

3、             此外還要求(qiu)摩擦小(xiao)（提高機構(gou)的靈敏度(du)）、共振(zhen)性(xing)好（提(ti)高機構(gou)的穩(wen)定性(xing)）、間(jian)隙小（保證(zheng)機(ji)構(gou)的傳(chuan)動精(jing)度(du)），德(de)國(guo)馮(feng)哈伯空心杯行星減速機(ji)系列(lie) 12/4特別是(shi)其(qi)動態(tai)特性(xing)應與伺服電動機等其它(ta)環(huan)節(jie)的動態(tai)特性(xing)相(xiang)匹配(pei)。  

根(gen)據本(ben)次(ci)課程(cheng)設計(ji)改造(zao)範(fan)圍(wei)，是(shi)設(she)計(ji)壹(yi)套簡易(yi)的數控ＸＹ工作臺(tai)，固定在某臺鉆(zuan)床(chuang)的工作臺(tai)上，所以(yi)要(yao)對機床(chuang)的改動盡(jin)可(ke)能少(shao)，控制(zhi)部分要(yao)有較(jiao)高的動態(tai)特性(xing)，動態(tai)剛(gang)度(du)，阻尼精(jing)度(du)，耐磨(mo)性(xing)及(ji)抗(kang)熱變(bian)形性(xing)能。改造(zao)前(qian)要(yao)對原鉆(zuan)床(chuang)的性(xing)能，有關(guan)參(can)數，以(yi)便(bian)對機床(chuang)的本身精(jing)度(du)高低來(lai)確(que)定改造(zao)後(hou)精(jing)度(du)和改造(zao)範(fan)圍(wei)。數控系統(tong)按(an)運動方式分為(wei)點(dian)位控制(zhi)系統(tong)、直(zhi)線控制(zhi)系統(tong)、輪廓控制(zhi)系統(tong)。本(ben)設計(ji)的鉆(zuan)床(chuang)工作臺(tai)相(xiang)對刀具運動時不進行(xing)任(ren)何切(qie)削(xue)，只(zhi)是(shi)在點(dian)與點(dian)之(zhi)間(jian)進行(xing)精(jing)確定位，所以(yi)可(ke)以(yi)選(xuan)用點(dian)位控制(zhi)。