日(ri)產(chan)新寶工(gong)業機器(qi)人電(dian)機(ji)諧波(bo)傳(chuan)動(dong)

表 1 液壓與(yu)氣(qi)壓(ya)傳(chuan)動(dong)及控(kong)制的(de)比(bi)較傳(chuan)遞(di) 可壓(ya) 對(dui)環境 驅(qu)動(dong) 控(kong)制方(fang)式 構造 價格(ge)介質 縮(suo)性(xing) 影(ying)響(xiang) 速度(du)液壓傳(chuan)動(dong)及控(kong)制 液體 不(bu)可 汙(wu)染大 慢(man) 復(fu)雜(za) 高(gao)氣(qi)壓(ya)傳(chuan)動(dong)及控(kong)制 氣(qi)體 可 無汙染 快(kuai) 簡(jian)單(dan)日(ri)產(chan)新寶工(gong)業機器(qi)人電(dian)機(ji)諧波(bo)傳(chuan)動(dong)WPC-80-XX-CF低由(you)於(yu)錘(chui)擊震源要在(zai)短(duan)時(shi)問內產(chan)生(sheng)巨大的(de)能量，因此，選(xuan)擇(ze)動(dong)作(zuo)速度(du)快的(de)氣(qi)動(dong)控(kong)制方(fang)式。

1.2 氣(qi)壓(ya)傳(chuan)動(dong)及控(kong)制 系(xi)統(tong)的組(zu)成(cheng)- 般包括(kuo)以下幾(ji)個部分(fen)：(1)氣(qi)壓(ya)發(fa)生裝置：空壓機(ji)或(huo)者(zhe)儲(chu)氣(qi)罐；(2)氣(qi)動(dong)執(zhi)行(xing)元(yuan)件：氣(qi)缸(gang)、氣(qi)馬(ma)達(da)；(3)氣(qi)動(dong)控(kong)制元(yuan)件(jian)：壓(ya)力、流量、方向控(kong)制閥(fa)和各(ge)種(zhong)氣(qi)動(dong)邏輯元(yuan)件(jian)；日(ri)產(chan)新寶工(gong)業機器(qi)人電(dian)機(ji)諧波(bo)傳(chuan)動(dong)WPC-80-XX-CF(4)氣(qi)動(dong)傳感元(yuan)件(jian)：位(wei)置傳(chuan)感(gan)器；(5)氣(qi)動(dong)輔件 ：油(you)水(shui)分離(li)器(qi)、放(fang)水(shui)閥(fa)、幹燥器、消(xiao)聲器(qi)等。

1.3 氣(qi)壓(ya)傳(chuan)動(dong)及控(kong)制系(xi)統(tong)設(she)計(ji)及工作(zuo)原理(li)整個氣(qi)動(dong)系統(tong)主(zhu)要(yao)有空壓機(ji)、儲(chu)氣(qi)罐、控(kong)制閥(fa)、氣(qi)1.氣(qi)源 2.Z-位(wei)二(er)通閥(fa) 3.單 向嘲 4.二位(wei)五通電磁閥(fa)5、13.減(jian)壓閥(fa)(帶溢流) 6.快速排氣(qi)閥(fa) 7.消(xiao)聲器(qi) 8.重錘(chui)9.沖擊氣(qi)缸(gang) 10.排(pai)氣(qi)節(jie)流(liu)調速閥(fa) 1 1.二位(wei)三(san)通氣(qi)控(kong)閥(fa) 12.氣(qi)罐圖